Зміст:
Визначення - Що означає кінцевий ефект?
У робототехніці кінцеві ефектори - це кінцеві робототехнічні деталі, які кріпляться до роботизованих зброї чи придатків. Кінцеві ефектори мають важливе значення в конструюванні та розробці роботів, тому що стільки того, що роблять роботи, пов'язане з маніпулюванням предметами або іншими ключовими завданнями, для виконання яких роботові потрібна певна форма руки, захоплення або захоплення пристрою в кінці кінцівки.
Техопедія пояснює кінцевий ефект
Кінцеві ефектори бувають у багатьох різних формах. Деякі компанії, що займаються робототехнікою, зосереджуються на досить звичайних кінцевих ефекторах, таких як захват з двома пальцями або захват з трьома пальцями, який може утримувати та / або перевозити невеликі деталі. Інші розробили різні типи кінцевих ефекторів для таких завдань, як обробка та зварювання, з елементами, такими як затискачі та кронштейни, виконані для важкого використання в промислових галузях.
Кінцеві ефектори є частиною того, що роблять окремі роботи. У багатьох випадках користувачі людини повинні вимкнути ці частини, щоб роботи могли виконувати різні завдання. У деяких випадках частина цього процесу автоматизована. Кінцеві виконавці продовжуватимуть бути важливою частиною фізичної робототехніки, оскільки роботи стають більш кваліфікованими у різних галузях виробництва та розробки виробів.
