Зміст:
Визначення - Що означає Stepper Motor?
Кроковий двигун - це тип двигуна постійного струму, який працює дискретно. Це синхронний безщітковий двигун, де повне обертання поділяється на декілька кроків. Два основні компоненти крокового двигуна - ротор і статор. Ротор - це обертовий вал, а статор складається з електромагнітів, які утворюють нерухому частину двигуна. Коли застосовується дискретна напруга постійного струму, кроковий двигун обертається під певним кутом, званим кутовим кроком; таким чином, кроковий двигун виготовляється з кроком на оборот 12, 24, 72, 144, 180 і 200, з відповідним кутом кроку 30, 15, 5, 2, 5, 2 і 1, 8. Їм можна керувати з управлінням зворотним зв'язком або без нього.
Техопедія пояснює Stepper Motor
Кроковий двигун - це особливий тип постійного струму, який не обертається постійно. Натомість повне обертання поділяється на ряд рівних кроків. Кроковий двигун складається з фаз, які представляють собою декілька котушок, які організовані в групи. Застосовуючи енергію від вхідної напруги до кожної фази послідовно, кроковий двигун обертається, роблячи покроково один крок. Таким чином, кроковий двигун перетворює електричну енергію або вхідний цифровий імпульс у механічне обертання вала.
Кроковий мотор працює за принципом електромагнетизму. Постійний магніт або м'яке залізо використовується як ротор і оточений електромагнітними статорами. Полюси ротора і статора можуть прорізуватися зубами. Коли напруга подається на клеми, ротор вирівнюється зі статором або рухається, щоб мати мінімальний зазор зі статором через магнітний ефект. Статори під напругою подаються в послідовність, і ротор рухається відповідно, даючи повне обертання, яке поділяється на дискретне число ступенів з певним кутом кроку.
Чотири основні типи крокового двигуна такі:
- Постійний магнітний степер
- Гібридний синхронний степер
- Змінні крокові бажання
- Ступінчастий двигун типу Лавет
Кроковий двигун використовується в пристроях, які потребують точного позиціонування та регулювання швидкості. Оскільки він рухається в точних повторюваних кроках, кроковий двигун використовується в таких пристроях, як 3D-принтери, платформи камер, плотери, сканери тощо. А оскільки він має максимальний крутний момент при низьких швидкостях, кроковий двигун також використовується в пристроях, які потребують низького рівня швидкість.
Кроковий мотор має низький ККД, оскільки його струм споживання не залежить від навантаження, і він споживає більше енергії, ніж інші двигуни постійного струму. Його крутний момент також зменшується при використанні у швидкісних додатках. Хоча кроковий двигун може працювати в системах управління з відкритим контуром, йому не вистачає інтегрованої системи зворотного зв'язку для позиціонування та управління.
