Зміст:
Визначення - Що означає сервомотор?
Сервомотор - це поворотний привід або двигун, що дозволяє точно керувати з точки зору кутового положення, прискорення та швидкості, можливостей, яких звичайний двигун не має. Він використовує звичайний двигун і поєднує його з датчиком для зворотного зв'язку з положенням. Контролер - це найскладніша частина сервомотора, оскільки він спеціально розроблений для цієї мети.
Техопедія пояснює сервомотор
Серводвигуни насправді не є певним класом двигунів, але є комбінацією певних частин, до яких, як правило, входить двигун постійного струму або змінного струму і придатні для використання в системі управління замкнутим контуром. Вони використовуються в робототехніці, автоматизованому виробництві та обробці чисельних керуючих програм (ЧПУ).
Сервомотор - це сервомеханізм із замкнутим циклом, який використовує зворотний зв'язок положення для управління його швидкістю обертання та положенням. Сигнал управління - це вхід, або аналоговий, або цифровий, який представляє команду остаточного положення валу. Тип датчика служить датчиком, забезпечуючи зворотний зв'язок швидкості та положення. У більшості випадків повідомляється лише позиція. Кінцеве положення повідомляється контролеру, і це порівнюється з початковим входом положення, а потім, якщо є розбіжність, двигун переміщується, щоб дістати правильне положення.
Найпростіші серводвигуни використовують двигуни постійного струму та зондування положення через потенціометр, а також використовують управління великим ударом, що означає, що двигун рухається з максимальною швидкістю, поки він не зупиниться у визначеному положенні або не зупиниться. Це не широко використовується в промисловому керуванні рухом, оскільки може бути досить неточним, але подібні сервомотори популярні в радіокерованих пристроях, таких як модельні літаки та іграшкові машини. Складні сервомотори для промислового використання мають як зондування положення, так і швидкості, а також реалізують алгоритми пропорційно-інтегрально-похідного управління, дозволяючи швидко та точно приводити двигун у своє положення без перенапруги, оскільки швидкість вала також може регулюватися.
