Зміст:
Визначення - Що означає телеоперація?
Телеоперація - це технічний термін для роботи машини, системи або робота на відстані. Відстань може змінюватися від мільйонів кілометрів, як у космічних програмах, до сантиметрів, як у мікрохірургії або мікроприкладанні. Телеоперації найчастіше складаються з технологій, за допомогою яких віддаленим роботом керує оператор людини.
Телеоперація також відома як віддалена робота.
Техопедія пояснює телеоперацію
Телеоперації застосовуються в районах, де ручний контроль неможливий, занадто дорогий або небезпечний.
Існує три основні класифікації, які використовуються для розмежування величезних областей телеоперації:
- Управління із закритим циклом
- Узгоджена телеоперація
- Наглядовий контроль
У режимі керування замкнутим циклом або прямою телеоперацією за допомогою аналогових сигналів, а також зворотного зв'язку в режимі реального часу оператор керує приводами пристрою. Затримки в техніці закритого циклу часто мінімальні. У координованій телеоперації оператор має аналогічний контроль над приводами, як і в керуванні замкнутим циклом, однак існує додатковий внутрішній контроль, відомий як віддалений цикл. Віддалені петлі закривають петлі управління, які оператору важко контролювати через затримки. У віддаленому кінці неможлива автономія. При контрольному нагляді більша частина управління розташована збоку від телеоператора. Оператор зазвичай стежить і надає команди високого рівня, тоді як телеоператор виконує деякі частини завдань самостійно.
Телеоперація має широкий спектр застосувань, таких як промислова техніка, дистанційна хірургія, розважальні системи та безпілотна техніка.
