Зміст:
- Визначення - Що означає шість ступенів свободи (6DOF)?
- Техопедія пояснює шість ступенів свободи (6DOF)
Визначення - Що означає шість ступенів свободи (6DOF)?
Шість ступенів свободи (6DOF) позначають конкретну кількість осей, за якими жорстке тіло здатне вільно рухатися в тривимірному просторі. Він визначає кількість незалежних параметрів, які визначають конфігурацію механічної системи. Зокрема, тіло може рухатись у трьох вимірах на осях X, Y і Z, а також змінювати орієнтацію між цими осями, хоча обертання зазвичай називають нахилом, похилом і коченням.
Техопедія пояснює шість ступенів свободи (6DOF)
Шість ступенів свободи - це специфічний підрахунок параметрів для кількості ступенів свободи, яку має об’єкт у тривимірному просторі, наприклад, у реальному світі. Це означає, що існує шість параметрів або способів, якими організм може рухатися.
Шість ступенів свободи складаються з таких параметрів руху:
- Переклад - переміщення по різних осях X, Y і Z
- Рух вгору і вниз по осі Y називається важким.
- Переміщення вперед і назад по осі X називається наростаючим.
- Переміщення вліво і вправо по осі Z називається качанням.
- Обертання - Поворот для того, щоб звернутися до іншої осі
- Переміщення між X і Y називається кроком.
- Переміщення між X і Z називається позіханням.
- Переміщення між Z і Y називається валком.
Дуже хороший приклад об’єкта, який має 6DOF, - це літак. Він може вільно пересуватися в тривимірному просторі з двома горизонтальними вісями як X і Z, тоді як вертикальна вісь Y. Якщо їй потрібно звернутись вгору або вниз, йому потрібно змінити орієнтацію свого носа з горизонтальної X на Y, який називається крок. Якщо площині потрібно повернути з осі X на вісь Z, не змінюючи орієнтації свого тіла, вона може здійснити позіхання за допомогою свого керма, тому крила залишаються горизонтальними, поки ніс починає вказувати на вісь Z. Нарешті, оскільки часто вважається, що орієнтація X завжди там, де ніс стикається щодо площини, переміщення площини від X до Y змусить її згортатися, звідси і термін. Потім пілот може комбінувати будь-який з цих параметрів руху для виконання маневрів.
Ця концепція часто використовується в техніці та робототехніці. Більшість контролерів ігрової консолі мають сенс введення 6DOF від палиці контролера, і це те саме для багатьох іграшок з дистанційним керуванням. Мобільні телефони мають 6DOF датчики, які відстежують рух телефону. У робототехніці роботи можуть мати більше шести ступенів свободи, оскільки окремі модулі можна вважати окремими та сукупними одночасно, що означає, що DOF кожного сегмента сприяє цілому. Отже, робототехнічна рука з трьома сегментами і кожен з’єднаний сегмент має шість ступенів свободи, можна сказати, що рука робота має 18 градусів свободи.
